Cómo seleccionar rodamientos para actuadores de robots compactos

Un actuador robótico combina un motor, una transmisión, un sistema de rodamientos y una estructura mecánica en un espacio limitado.la selección de rodamientos se vuelve cada vez más importante.

Por qué los actuadores compactos necesitan una selección cuidadosa de rodamientos

Un rodamiento que se ajuste dimensionalmente puede no ser necesariamente la mejor opción para el actuador completo.

Los ingenieros deben considerar:

CargaLas cargas radiales, axiales y de momento deben evaluarse de acuerdo con la estructura real.

Espacio disponibleLos actuadores compactos suelen tener límites estrictos en cuanto al diámetro y ancho del rodamiento.

La rigidezLa disposición del rodamiento puede influir en la rigidez y el comportamiento de posicionamiento del actuador.

Velocidad de rotaciónLa velocidad, la lubricación y la temperatura de funcionamiento deben considerarse conjuntamente.

Precisión y vida útil Se deben evaluar el caudal, la precisión dimensional, la distancia libre interna o la carga previa y las condiciones de funcionamiento esperadas para la aplicación específica.

Compatibilidad de los tipos de rodamientos con los diseños de los actuadores

Los rodamientos de rodillos cruzados pueden considerarse cuando la rigidez y la capacidad de carga de momento son importantes.

Soluciones para rodamientos de rodillos cruzados

Los rodamientos de contacto de cuatro puntos pueden proporcionar una solución compacta para la carga combinada.

Soluciones de rodamientos de contacto de cuatro puntos

Los rodamientos de contacto angulares pueden considerarse cuando se requiere una capacidad de carga axial controlada y un rendimiento de rotación.

Cuando se necesita un rodamiento personalizado

Cuando las dimensiones estándar no pueden satisfacer la estructura del actuador, se puede desarrollar un rodamiento personalizado en torno al espacio disponible y las condiciones de funcionamiento.

Beining Technology proporciona soluciones de rodamientos personalizadas basadas en los dibujos del cliente y los requisitos de la aplicación.

Soluciones de rodamientos personalizadas

El mejor rodamiento no es simplemente el rodamiento más pequeño, sino el que encaja en el sistema mecánico completo.

Para un actuador robótico compacto, los ingenieros pueden proporcionar los requisitos de dibujo, carga y velocidad para su evaluación.

Contacto equipo de ingeniería Beining

Referencia externa

La vida útil nominal de los rodamientos se puede evaluar utilizando métodos establecidos como la norma ISO 281.

El número ISO 281