El caso de aplicación de los rodamientos de rodillos cruzados en los robots SCARA

Los robots con brazo robótico de ensamblaje selectivo (SCARA) se utilizan ampliamente en procesos de ensamblaje. Estos robots cuentan con tres juntas de rotación con ejes paralelos,que permite un posicionamiento y una orientación precisos dentro de un planoEste diseño los hace ligeros y altamente sensibles, operando varias veces más rápido que los robots articulares convencionales.Los robots SCARA pueden llegar a espacios confinados para realizar tareas como mover y colocar objetosSu función principal incluye el manejo y el montaje de piezas.

• Características del eje: El primer y segundo ejes tienen capacidades de rotación, mientras que el tercer y cuarto ejes pueden ser personalizados de acuerdo con las necesidades específicas, con movimiento rotativo o lineal.
• Rango de operación: La forma única de estos robots determina su rango operativo, que se asemeja a un área sectorial.
• Tamaño y capacidad: Los robots SCARA vienen en varios tamaños, con radios de trabajo comunes que van desde 100 milímetros hasta 1000 milímetros, y capacidades de carga útil entre 1 kilogramo y 200 kilogramos.

Teniendo en cuenta los requisitos de respuesta ligera y de alta velocidad, los reductores armónicos utilizados en las juntas de los robots SCARA deben ofrecer un par de fricción bajo, una alta precisión y una larga vida útil resistente al desgaste.Tecnología de BeiningLos rodamientos de rodillos cruzados de la serie SHF están diseñados específicamente para su uso en reducidores armónicos en varios tipos de robots, incluidos los fabricados por Harmonic Drive LLC.una empresa de automatización utiliza rodamientos reductores armónicos SHF25 en las articulaciones del eje de los robots SCARA, que son adecuados para los reductores armónicos de la serie SHF.

Puntos clave:

• Rendimiento y eficiencia: Los rodamientos de rodillos cruzados desempeñan un papel crucial para garantizar un funcionamiento sin problemas, una alta precisión y una durabilidad.
• Aplicaciones: mejoran significativamente la funcionalidad de los robots SCARA en los procesos de fabricación automatizados.
• Impacto en la industria: Estos rodamientos contribuyen a la versatilidad y fiabilidad de los robots SCARA en diversos entornos industriales, apoyando tareas que requieren una alta precisión y velocidad.