Métodos de diagnóstico de fallas de rodamientos para robots: garantizar el máximo rendimiento

Introducción

Para mantener la precisión y fiabilidad de los sistemas robóticos, el diagnóstico oportuno de fallas en los rodamientos es fundamental.Ayudar a los ingenieros y fabricantes a prevenir el tiempo de inactividad y extender la vida útil de los equipos.

1Métodos de diagnóstico sencillos

El diagnóstico simple consiste en medir los valores de vibración (pico, RMS, etc.) y compararlos con umbrales predefinidos.Se recomienda un análisis más avanzado para confirmar posibles fallas en los rodamientos..

2Métodos avanzados de diagnóstico

Las vibraciones de rodamientos robóticos contienen componentes de frecuencia ricos, con fallas específicas correlacionadas con frecuencias distintas.Técnicas como el análisis espectral aislan estas frecuencias para identificar problemas como desalineación, desgaste o fatiga.

3Diagnóstico de ruido anormal

Con herramientas como estetoscopios electrónicos o destornilladores de mango largo, los ingenieros escuchan los sonidos de los rodamientos durante el funcionamiento.El moler, golpes o sonidos irregulares indican fallas como contaminación o daños en la pista.

4- Monitoreo de temperatura

El monitoreo de las temperaturas de la carcasa del rodamiento o de la carcasa ayuda a detectar problemas como el sobrecalentamiento debido a una lubricación deficiente o cargas excesivas.Este método es menos eficaz para fallas localizadas en etapa temprana (e.g., agujeros o pequeñas hendiduras).

5Análisis del lubricante mediante ferrografía

La ferrografía analiza muestras de lubricante utilizando campos magnéticos de alto gradiente para capturar partículas de desgaste.Los ingenieros identifican los patrones de desgaste y predicen fallas.

6Inspección visual

En condiciones de iluminación adecuada, inspeccionar los rodamientos para detectar:

• Daño mecánico:Rasguños, abolladuras o marcas de desalineación que causan concentración de estrés.

• Corrosión o agujeros:Defectos que atrapan humedad o escombros, acelerando el desgaste.

• Las grietas:Defectos de material en anillos o rodillos con riesgo de fallo catastrófico.

• Problemas de la jaula:Jaulas deformadas o rotas que provocan ruido, atascos o convulsiones.

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