Los robots industriales deben seres preciso, fuerte y dura mucho tiempoLa elección de los rodamientos adecuados les ayuda a rendir mejor en áreas como:
- Máquinas de CNC
- Líneas de montaje
- Robótica médica
- Sistemas de automatización
Vamos a desglosar cómo elegir los mejores rodamientos para las diferentes partes de un robot.
1Elige el rodamiento adecuado para cada articulación del robot.
Velocidad de la corriente
Esta parte soporta todo el robot y maneja las fuerzas laterales.
Las mejores opciones:
- Los rodamientos de rodillos cruzados (CRB)
- Los rodamientos de mesa giratoria YRT
Porque son compactos y pueden soportar fuerza lateral, presión y torsión a la vez.
Se utiliza en: ABB IRB 6700
El hombro/codo (ejes 2 y 3)
Estas articulaciones mueven cargas pesadas y se doblan bajo estrés.
Las mejores opciones:
- Rodamientos de accionamiento armónico(CRB delgado o contacto angular)
- Los rodamientos de rodillos cónicos(para cargas muy pesadas)
Ayudan a llevar peso pesado y resisten la flexión.
Se utiliza en: KUKA KR QUANTEC
Articulaciones de las muñecas (eje 4, 5, 6)
Estos deben moverse rápido y con precisión.
Las mejores opciones:
- Los rodamientos de bolas de contacto angulares combinados (pares DF/DB)
- Los rodamientos de bolas de sección fina(para robots más ligeros como los cobots)
Ofrecen alta velocidad y precisión en espacios reducidos.
Se utiliza en: Yaskawa Motoman, UR10e
Movimiento lineal (por ejemplo, eje Z de SCARA)
Algunos robots se mueven hacia arriba y hacia abajo.
Las mejores opciones:
- Guías lineales de bolas o rodillos(para una alta precisión, por ejemplo, serie THK SR)
- Con un contenido de aluminio superior a 10 kW(para diseños más simples y de menor costo)
Permiten un movimiento lineal suave y preciso.
2¿Qué más hay que considerar al elegir los rodamientos?
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El factor
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Lo que hay que buscar
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Tipo de carga
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Utilizar rodamientos de rodillos para cargas pesadas, rodamientos de bolas para los más ligeros
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Precisión
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Las aplicaciones de alta tecnología (como las médicas o las semiconductoras) necesitan rodamientos de grado P4/P2.
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Velocidad
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Los rodamientos de bolas de contacto angulares con bolas de cerámica funcionan mejor para el movimiento rápido
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La rigidez
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Los rodamientos precargados reducen la flexión y mejoran la precisión
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Medio ambiente
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Elegir acero inoxidable para salas limpias, tipos sellados para polvo/agua, materiales especiales para calor
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Duración de vida
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El objetivo es lograr una vida útil de al menos 20.000 horas.
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3Otras cosas importantes que hay que saber
- La lubricación: Utilizar grasa para velocidades normales, sistemas aceite-aire para uso a altas velocidades
- Las focas: Los sellos buenos mantienen la suciedad fuera y el aceite dentro.
- Instalación: El montaje preciso (dentro de la alineación de 0,005 mm) y la carga previa correcta son clave
- Seguimiento: Añadir sensores para comprobar la vibración y la temperatura para señales de alerta temprana
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- Comprender las necesidades de su robot (velocidad, carga, precisión)
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